Cestou z Liberce přes Jílové na Malou Skálu nelze Frýdštejn minout a nevidět. Je to jasná dominanta této oblasti. Je zajímavý nejen z historického, ale i ze stavebně technického hlediska. Hrad byl založen v první polovině 14. století, pravděpodobně pány z Bibrštejna. První zmínka v písemných pramenech pochází roku 1385; roku 1432 jej obléhali husité. Největšího rozmachu zaznamenal hrad v průběhu 15. století a zhruba od poloviny století následujícího jeho význam postupně upadal.

Hrad byl z části vytesán ve skále, stísněné prostory nutily stavitele k vytvoření patrové koncepce stavby. Obranu hradu zajišťovaly hradby, do nichž byla zapojena i velká kulatá věž. Ta je dominantou Frýdštejna a také nejlépe zachovalou částí hradu. Byla vystavěna na nejvyšším skalisku tak, aby z ní bylo možno obhlédnout široké okolí. Věž je asi 15 m vysoká a má 9 metrů v průměru, s dvoumetrovou tloušťkou zdiva. Jediný vchod byl v prvním patře asi 6 7 metrů nad úrovní nádvoří. Frýdštejn byl zřístupněn veřejnosti v 90. letech 19. století poté, co turnovský okrašlovací spolek hrad koupil od knížat Rohanů ze Sychrova a nechal dochované zdivo zpevnit.