Hudebník jel z pražského koncertu Leoše Mareše domů do Jablonce nad Nisou, informoval zpravodajský portál iDnes. Na 44. kilometru u benzinové čerpací stanice srazil v levém pruhu 40letého muže, který dálnici přebíhal. Chodec byl nárazem odhozen do pravého jízdního pruhu, kde ho přejelo další projíždějící vozidlo.

I když se těžce zraněnému snažil pomoci nejprve sám Jelínek, pak přivolaní středočeští záchranáři, muž na místě zemřel. „Přivolaný lékař konstatoval smrt,“ potvrdila Deníku mluvčí středočeských záchranářů Monika Nováková. „U mrtvého muže byla nařízena soudní pitva a případem se zabývají i kriminalisté,“ dodala policejní mluvčí Michaela Richterová.